我們的使命是帶領會眾到神的面前，單單的敬拜神。
音樂和其他自然界的現象一樣，都是神賜給我們寶貴和滿有恩典的禮物。所以不論是原始傳統的藝術或音樂巨匠巴哈的音樂，同樣可以闡明神的恩典，榮耀神。請參閱主日學 - 崇拜更新路第六課"音樂與崇拜"。

敬拜讚美是神的命令，詩篇150:1-6說到 "你們要讚美耶和華、在　神的聖所讚美他、在他顯能力的穹蒼讚美他。要因他大能的作為 讚美他、按著他極美的大德讚美他。要用角聲讚美他、鼓瑟彈琴讚美他．擊鼓跳舞讚美他、用絲絃的樂器、和簫的聲音讚美他．用大響的鈸讚美他、用高聲的鈸讚美他。凡有氣息的、都要讚美耶和華。你們要讚美耶和華" 。

九龍五旬節會沙田堂敬拜隊，就是以現代音樂詩歌去敬拜神，讚美神，事奉神的一個音樂事奉組織。沙田堂敬拜隊主要的事奉對象是九龍五旬節會沙田堂的弟兄姊妹，除每個主日崇拜服侍沙田堂弟兄姊妹外，我們更舉辨敬拜夜對外服侍，亦曾協助五旬節林漢光中學的敬拜事奉。

沙田堂敬拜隊亦對一些租用場地的事奉教會機構提供音響及樂器的協助。